常见的机器人电缆标准

文章出处：www.bccservo.com 作者：玖泰特种电缆时间：2022-08-23 08:34:35 浏览量：返回上一页

机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外，根据温度、石油和化学抗性，存在着Zui不同的要求。

当前常见的机器人电缆标准及测试规范：

TUV莱茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，目前这个标准在国内市场具有一定的知名度，被国内众多机器人线缆企业引用，但是在国外还没有被运用。

TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试：

（1）曲挠测试

（2）弯折及旋转

（3）弯折

（4）拖链测试

（5）90度弯折

（6）2D扭转

（7）垂直扭转

（8）3D旋转

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。

UL RP5770机器人电缆四大测试：

（1）Tick-tock test摇摆测试

（2）Torsion test 扭转测试

（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试

（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。

中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》

CRlA标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高一些。

CRlA 0003-2016机械寿命试验：

（1）拖链试验

（2）弯曲试验

（3）扭转试验

问
电缆里增加棉线可加强高柔线的耐弯折性？

答
不少厂商为了凸显耐弯折性，称在电线里增加棉线，导线与棉线本身硬度和耐磨度不一样，加上电线弯折从外观是看不出来的，加上棉线后，手感电线没折断，是因为里面的棉线没断。内部的导线断掉后，电线便不再导电。棉线不过是填充导线之间空间空隙的，提高电缆的抗拉能力，并不是耐折。
问
高柔线的导体越细越好吗？

答
不少厂家宣称高柔线的导体是0.06MM甚至是0.05mm（头发丝0.07），导体越细确实会使得电线变得柔软，但在高速往复运动过程有巨大的拉扯和拉伸必须考虑电线的抗机械强度，电线越细则机械强度越差，很容易在运动过程中因机械强度不够而直接被拉断。电线应根据碰撞截面大小的不同，选择合适的电线直径匹配到ZUI佳而不是追求越细越好。